Sistema teleoperado de un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ por medio de una Interfaz Háptica con retroalimentación de fuerza.
Gorde:
| Egilea: | |
|---|---|
| Formatua: | proyecto fin de carrera |
| Argitaratze data: | 2011 |
| Deskribapena: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2011. |
| Herria: | RepositorioTEC |
| Erakundea: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2594 |
| Sarrera elektronikoa: | https://hdl.handle.net/2238/2594 |
| Gako-hitza: | Interfaz háptica SDK C++ Brazo robótico Grados de libertad FESTO CIROS Melfa Basic IV RS-232 Cinemática directa Matriz de transformación Denavit-Hartenberg |