Sistema teleoperado de un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ por medio de una Interfaz Háptica con retroalimentación de fuerza.

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר: Fonseca-Gentilini, Edgar
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2011
תיאור:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2011.
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2594
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/2594
מילת מפתח:Interfaz háptica
SDK
C++
Brazo robótico
Grados de libertad
FESTO
CIROS
Melfa Basic IV
RS-232
Cinemática directa
Matriz de transformación
Denavit-Hartenberg

פריטים דומים