Desarrollo de un sistema de control para el estabilizado de las aletas pectorales de un robot submarino bioinspirado

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Rodríguez-Camacho, David José
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2025
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16545
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/16545
كلمة مفتاحية:Resistencia eléctrica
Desarrollo de sistemas
Robots submarinos
Shape Memory Alloy (SMA)
Controladores PID
Movimiento -- Actuadores
Tiempo real
Sistemas de control
Electrical resistance
Systems development
Underwater robots
PID controllers
Motion -- Actuators
Real-time
Control systems
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Mechanical manufacturing engineering

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