Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links

 

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Opis bibliograficzny
Autor: Padilla-Mora, Juan José
Format: proyecto fin de carrera
Data wydania:2017
Opis:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2017.
Kraj:RepositorioTEC
Instytucja:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Język:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14336
Dostęp online:https://hdl.handle.net/2238/14336
Słowo kluczowe:Port-Hamiltonian systems
Robotics
Sistemas mecánicos
Control no lineal
Robótica
Simulación
Robots
Mechanical systems
Nonlinear control
Simulation
Research Subject Categories::TECHNOLOGY