Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
Sparad:
| Upphovsman: | |
|---|---|
| Materialtyp: | proyecto fin de carrera |
| Utgivningstid: | 2017 |
| Beskrivning: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2017. |
| Land: | RepositorioTEC |
| Organisation: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Språk: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14336 |
| Länkar: | https://hdl.handle.net/2238/14336 |
| Nyckelord: | Port-Hamiltonian systems Robotics Sistemas mecánicos Control no lineal Robótica Simulación Robots Mechanical systems Nonlinear control Simulation Research Subject Categories::TECHNOLOGY |