Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
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| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2017 |
| Descripción: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2017. |
| País: | RepositorioTEC |
| Institución: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Lenguaje: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14336 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2238/14336 |
| Palabra clave: | Port-Hamiltonian systems Robotics Sistemas mecánicos Control no lineal Robótica Simulación Robots Mechanical systems Nonlinear control Simulation Research Subject Categories::TECHNOLOGY |