Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
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| लेखक: | |
|---|---|
| स्वरूप: | proyecto fin de carrera |
| प्रकाशन तिथि: | 2017 |
| विवरण: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2017. |
| देश: | RepositorioTEC |
| संस्थान: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| भाषा: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14336 |
| ऑनलाइन पहुंच: | https://hdl.handle.net/2238/14336 |
| संकेत शब्द: | Port-Hamiltonian systems Robotics Sistemas mecánicos Control no lineal Robótica Simulación Robots Mechanical systems Nonlinear control Simulation Research Subject Categories::TECHNOLOGY |