Desarrollo de un sistema de control para el estabilizado de las aletas pectorales de un robot submarino bioinspirado

 

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
লেখক: Rodríguez-Camacho, David José
বিন্যাস: proyecto fin de carrera
প্রকাশনার তারিখ:2025
বিবরন:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
দেশ:RepositorioTEC
প্রতিষ্ঠান:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
ভাষা:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16545
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://hdl.handle.net/2238/16545
মুখ্য শব্দ:Resistencia eléctrica
Desarrollo de sistemas
Robots submarinos
Shape Memory Alloy (SMA)
Controladores PID
Movimiento -- Actuadores
Tiempo real
Sistemas de control
Electrical resistance
Systems development
Underwater robots
PID controllers
Motion -- Actuators
Real-time
Control systems
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Mechanical manufacturing engineering