Desarrollo de un sistema de control para el estabilizado de las aletas pectorales de un robot submarino bioinspirado
Sparad:
| Upphovsman: | |
|---|---|
| Materialtyp: | proyecto fin de carrera |
| Utgivningstid: | 2025 |
| Beskrivning: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025. |
| Land: | RepositorioTEC |
| Organisation: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Språk: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16545 |
| Länkar: | https://hdl.handle.net/2238/16545 |
| Nyckelord: | Resistencia eléctrica Desarrollo de sistemas Robots submarinos Shape Memory Alloy (SMA) Controladores PID Movimiento -- Actuadores Tiempo real Sistemas de control Electrical resistance Systems development Underwater robots PID controllers Motion -- Actuators Real-time Control systems Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Mechanical manufacturing engineering |