Integración de la mano robótica SoftHand con el robot UR5 y su implementación en el Robot Operating System (ROS)
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| Autor: | |
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| Formato: | proyecto fin de carrera |
| Data de Publicação: | 2025 |
| Descrição: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025. |
| País: | RepositorioTEC |
| Recursos: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Idioma: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16381 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2238/16381 |
| Palavra-chave: | Planificación de trayectorias Integración de mano robótica Robot UR5 Robot Operating System (ROS) Robótica Optimización -- Movimiento Planificación en tiempo real Sincronización -- Actuadores Manos robóticas Trajectory planning Robot hand integration Robotics Optimization -- Motion Real-Time Planning Synchronization -- Actuators Robot hands Research Subject Categories::SOCIAL SCIENCES::Social sciences::Education Research Subject Categories::TECHNOLOGY |