Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
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| Autor: | |
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| Formato: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2016 |
| Descripción: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016. |
| País: | RepositorioTEC |
| Institución: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Lenguaje: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14429 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2238/14429 |
| Palabra clave: | DLR HIT Hand II Robots Manipulación -- Objetos Uniones -- Mecánica Manufactura -- Ensamblaje Software de control KUKA LWR4+ Manos robóticas Manipulation -- Objects Unions -- Mechanics Manufacture -- Assembly Control software Robotic hands Research Subject Categories::TECHNOLOGY |