Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
Enregistré dans:
| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2016 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016. |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Langue: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14429 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/14429 |
| Mots-clés: | DLR HIT Hand II Robots Manipulación -- Objetos Uniones -- Mecánica Manufactura -- Ensamblaje Software de control KUKA LWR4+ Manos robóticas Manipulation -- Objects Unions -- Mechanics Manufacture -- Assembly Control software Robotic hands Research Subject Categories::TECHNOLOGY |