Diseño de un sistema de control de velocidad para un Rover de aplicaciones lunares

 

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Awdur: Del Barco-León, María Fernanda
Fformat: proyecto fin de carrera
Dyddiad Cyhoeddi:2025
Disgrifiad:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
Gwlad:RepositorioTEC
Sefydliad:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Iaith:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16502
Mynediad Ar-lein:https://hdl.handle.net/2238/16502
Allweddair:Sistemas multiagente
Diseño de sistemas
Rover -- Aplicaciones lunares
Controladores PID
Medición -- Velocidad
Sistemas de control
Prototipos
Desarrollo de software
Multi-agent systems
Systems design
Rover -- Lunar applications
PID controllers
Superficies -- Luna
Surfaces -- Moon
Measurement -- Speed
Control systems
Prototypes
Software development
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Software engineering
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Vehicle engineering