Diseño de un sistema de control de velocidad para un Rover de aplicaciones lunares
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| Forfatter: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2025 |
| Beskrivelse: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025. |
| País: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Sprog: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16502 |
| Online adgang: | https://hdl.handle.net/2238/16502 |
| Palabra clave: | Sistemas multiagente Diseño de sistemas Rover -- Aplicaciones lunares Controladores PID Medición -- Velocidad Sistemas de control Prototipos Desarrollo de software Multi-agent systems Systems design Rover -- Lunar applications PID controllers Superficies -- Luna Surfaces -- Moon Measurement -- Speed Control systems Prototypes Software development Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Software engineering Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Vehicle engineering |