Diseño de un sistema de control de velocidad para un Rover de aplicaciones lunares

 

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Dettagli Bibliografici
Autore: Del Barco-León, María Fernanda
Natura: proyecto fin de carrera
Data di pubblicazione:2025
Descrizione:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
Stato:RepositorioTEC
Istituzione:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Lingua:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16502
Accesso online:https://hdl.handle.net/2238/16502
Keyword:Sistemas multiagente
Diseño de sistemas
Rover -- Aplicaciones lunares
Controladores PID
Medición -- Velocidad
Sistemas de control
Prototipos
Desarrollo de software
Multi-agent systems
Systems design
Rover -- Lunar applications
PID controllers
Superficies -- Luna
Surfaces -- Moon
Measurement -- Speed
Control systems
Prototypes
Software development
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Software engineering
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Vehicle engineering