Diseño de un sistema de control de vehículos autónomos mediante aprendizaje por refuerzo con garantías de seguridad

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: López-Fernández, Dryan Alonso
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2025
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16547
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/16547
كلمة مفتاحية:Vehículos autónomos
Aprendizaje por refuerzo
Modelos dinámicos
Control automático
Visión por computador
Escenario -- Simulación
Diseño de sistemas
Inteligencia artificial
Autonomous vehicles
Reinforcement learning
Dynamic models
Automatic control
Computer vision
Scenario -- Simulation
Systems design
Artificial intelligence
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control