Diseño y validación de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) en vehículos autónomos

 

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor: Solís-Jiménez, Cristofher
Formato: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2023
Descripción:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2023
País:RepositorioTEC
Institución:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Lenguaje:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15236
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2238/15236
Palabra clave:Diseño -- Validación
Algoritmos de detección
Detección -- Objetos
Vehículos autónomos
Python
C++
Monodrive
Rastreo -- Objetos
Sistemas de control
Visión artificial
Software in the Loop
Unidades de Control Electrónica (ECU)
Design -- Validation
Detection algorithms
Detection -- Objects
Autonomous vehicles
Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS)
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
Tracking -- Objects
Control systems
Computer vision
Artificial vision
Electronic Control Units (ECU)
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

Ejemplares similares