Diseño de un sistema de control de vehículos autónomos mediante aprendizaje por refuerzo con garantías de seguridad

 

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Awdur: López-Fernández, Dryan Alonso
Fformat: proyecto fin de carrera
Dyddiad Cyhoeddi:2025
Disgrifiad:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
Gwlad:RepositorioTEC
Sefydliad:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Iaith:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16547
Mynediad Ar-lein:https://hdl.handle.net/2238/16547
Allweddair:Vehículos autónomos
Aprendizaje por refuerzo
Modelos dinámicos
Control automático
Visión por computador
Escenario -- Simulación
Diseño de sistemas
Inteligencia artificial
Autonomous vehicles
Reinforcement learning
Dynamic models
Automatic control
Computer vision
Scenario -- Simulation
Systems design
Artificial intelligence
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control