Diseño de un sistema de control de vehículos autónomos mediante aprendizaje por refuerzo con garantías de seguridad
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| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2025 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025. |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Langue: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16547 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/16547 |
| Mots-clés: | Vehículos autónomos Aprendizaje por refuerzo Modelos dinámicos Control automático Visión por computador Escenario -- Simulación Diseño de sistemas Inteligencia artificial Autonomous vehicles Reinforcement learning Dynamic models Automatic control Computer vision Scenario -- Simulation Systems design Artificial intelligence Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control |