Diseño de un sistema de control de vehículos autónomos mediante aprendizaje por refuerzo con garantías de seguridad

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר: López-Fernández, Dryan Alonso
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2025
תיאור:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2025.
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/16547
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/16547
מילת מפתח:Vehículos autónomos
Aprendizaje por refuerzo
Modelos dinámicos
Control automático
Visión por computador
Escenario -- Simulación
Diseño de sistemas
Inteligencia artificial
Autonomous vehicles
Reinforcement learning
Dynamic models
Automatic control
Computer vision
Scenario -- Simulation
Systems design
Artificial intelligence
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control

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