Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Aguilar-Céspedes, Elvis Armando
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2016
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016.
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14429
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/14429
كلمة مفتاحية:DLR HIT Hand II
Robots
Manipulación -- Objetos
Uniones -- Mecánica
Manufactura -- Ensamblaje
Software de control
KUKA LWR4+
Manos robóticas
Manipulation -- Objects
Unions -- Mechanics
Manufacture -- Assembly
Control software
Robotic hands
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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