Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)

 

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Tekijä: Aguilar-Céspedes, Elvis Armando
Aineistotyyppi: proyecto fin de carrera
Julkaisupäivä:2016
Kuvaus:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016.
Maa:RepositorioTEC
Organisaatio:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Kieli:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14429
Linkit:https://hdl.handle.net/2238/14429
Sanahaku:DLR HIT Hand II
Robots
Manipulación -- Objetos
Uniones -- Mecánica
Manufactura -- Ensamblaje
Software de control
KUKA LWR4+
Manos robóticas
Manipulation -- Objects
Unions -- Mechanics
Manufacture -- Assembly
Control software
Robotic hands
Research Subject Categories::TECHNOLOGY