Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר: Aguilar-Céspedes, Elvis Armando
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2016
תיאור:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016.
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14429
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/14429
מילת מפתח:DLR HIT Hand II
Robots
Manipulación -- Objetos
Uniones -- Mecánica
Manufactura -- Ensamblaje
Software de control
KUKA LWR4+
Manos robóticas
Manipulation -- Objects
Unions -- Mechanics
Manufacture -- Assembly
Control software
Robotic hands
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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