Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
Sparad:
| Upphovsman: | |
|---|---|
| Materialtyp: | proyecto fin de carrera |
| Utgivningstid: | 2016 |
| Beskrivning: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2016. |
| Land: | RepositorioTEC |
| Organisation: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Språk: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14429 |
| Länkar: | https://hdl.handle.net/2238/14429 |
| Nyckelord: | DLR HIT Hand II Robots Manipulación -- Objetos Uniones -- Mecánica Manufactura -- Ensamblaje Software de control KUKA LWR4+ Manos robóticas Manipulation -- Objects Unions -- Mechanics Manufacture -- Assembly Control software Robotic hands Research Subject Categories::TECHNOLOGY |