Desarrollo de un robot modular capaz de aprender su morfología, mediante la adaptación de módulos robóticos EMERGE
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Formato: | proyecto fin de carrera |
Fecha de Publicación: | 2024 |
Descripción: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2024 |
País: | RepositorioTEC |
Institución: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
Repositorio: | RepositorioTEC |
Lenguaje: | Español |
OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15211 |
Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2238/15211 |
Palabra clave: | Desarrollo -- Robots Módulos -- Robótica Arquitectura -- Robots Redes neuronales (Computadores) Control de sensores Aprendizaje supervisado (Aprendizaje automático) Inteligencia artificial Métodos -- Algoritmos Optimización -- Aprendizaje Development -- Robots Modules -- Robotics Architecture -- Robots Neural Networks (Computers) Sensor Control Supervised Learning (Machine Learning) Artificial intelligence Methods -- Algorithms Optimization -- Learning Research Subject Categories::TECHNOLOGY |