Desarrollo de un robot modular capaz de aprender su morfología, mediante la adaptación de módulos robóticos EMERGE

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Jara-Vásquez, Carlos Eduardo
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2024
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2024
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15211
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/15211
كلمة مفتاحية:Desarrollo -- Robots
Módulos -- Robótica
Arquitectura -- Robots
Redes neuronales (Computadores)
Control de sensores
Aprendizaje supervisado (Aprendizaje automático)
Inteligencia artificial
Métodos -- Algoritmos
Optimización -- Aprendizaje
Development -- Robots
Modules -- Robotics
Architecture -- Robots
Neural Networks (Computers)
Sensor Control
Supervised Learning (Machine Learning)
Artificial intelligence
Methods -- Algorithms
Optimization -- Learning
Research Subject Categories::TECHNOLOGY