Desarrollo de un robot modular capaz de aprender su morfología, mediante la adaptación de módulos robóticos EMERGE

 

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Sonraí Bibleagrafaíochta
Údar: Jara-Vásquez, Carlos Eduardo
Formáid: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2024
Cur Síos:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2024
País:RepositorioTEC
Institiúid:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Teanga:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15211
Rochtain Ar Líne:https://hdl.handle.net/2238/15211
Palabra clave:Desarrollo -- Robots
Módulos -- Robótica
Arquitectura -- Robots
Redes neuronales (Computadores)
Control de sensores
Aprendizaje supervisado (Aprendizaje automático)
Inteligencia artificial
Métodos -- Algoritmos
Optimización -- Aprendizaje
Development -- Robots
Modules -- Robotics
Architecture -- Robots
Neural Networks (Computers)
Sensor Control
Supervised Learning (Machine Learning)
Artificial intelligence
Methods -- Algorithms
Optimization -- Learning
Research Subject Categories::TECHNOLOGY