Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondnecias típicas pro descomposicicón en valores singulares
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Autor: | |
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Formato: | proyecto fin de carrera |
Fecha de Publicación: | 2021 |
Descripción: | UCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Eléctrica |
País: | Kérwá |
Institución: | Universidad de Costa Rica |
Repositorio: | Kérwá |
OAI Identifier: | oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/94102 |
Acceso en línea: | https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/19394 https://hdl.handle.net/10669/94102 |
Palabra clave: | ALGORITMOS (COMPUTADORAS) - MODELOS MATEMÁTICOS ALGORITMOS - EVALUACION C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA) CAMARAS ESTEREOSCOPICAS CONTROL AUTOMATICO ODOMETROS PROCESAMIENTO DE IMAGENES PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA) |