Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondnecias típicas pro descomposicicón en valores singulares
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| Autor: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Data de publicació: | 2021 |
| Descripció: | UCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Eléctrica |
| Pais: | Kérwá |
| Institution: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Kérwá |
| OAI Identifier: | oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/94102 |
| Accés en línia: | https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/19394 https://hdl.handle.net/10669/94102 |
| Paraula clau: | ALGORITMOS (COMPUTADORAS) - MODELOS MATEMÁTICOS ALGORITMOS - EVALUACION C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA) CAMARAS ESTEREOSCOPICAS CONTROL AUTOMATICO ODOMETROS PROCESAMIENTO DE IMAGENES PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA) |