Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondnecias típicas pro descomposicicón en valores singulares

 

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor: Mora Zúñiga, Santiago Jesús
Formato: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2021
Descripción:UCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Eléctrica
País:Kérwá
Institución:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Kérwá
OAI Identifier:oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/94102
Acceso en línea:https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/19394
https://hdl.handle.net/10669/94102
Palabra clave:ALGORITMOS (COMPUTADORAS) - MODELOS MATEMÁTICOS
ALGORITMOS - EVALUACION
C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA)
CAMARAS ESTEREOSCOPICAS
CONTROL AUTOMATICO
ODOMETROS
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS
SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA)