Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondnecias típicas pro descomposicicón en valores singulares

 

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Auteur: Mora Zúñiga, Santiago Jesús
Format: proyecto fin de carrera
Date de publication:2021
Description:UCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Eléctrica
Pays:Kérwá
Institution:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Kérwá
OAI Identifier:oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/94102
Accès en ligne:https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/19394
https://hdl.handle.net/10669/94102
Mots-clés:ALGORITMOS (COMPUTADORAS) - MODELOS MATEMÁTICOS
ALGORITMOS - EVALUACION
C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA)
CAMARAS ESTEREOSCOPICAS
CONTROL AUTOMATICO
ODOMETROS
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS
SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA)