Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondnecias típicas pro descomposicicón en valores singulares

 

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Awdur: Mora Zúñiga, Santiago Jesús
Fformat: proyecto fin de carrera
Dyddiad Cyhoeddi:2021
Disgrifiad:UCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Eléctrica
Gwlad:Kérwá
Sefydliad:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Kérwá
OAI Identifier:oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/94102
Mynediad Ar-lein:https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/19394
https://hdl.handle.net/10669/94102
Allweddair:ALGORITMOS (COMPUTADORAS) - MODELOS MATEMÁTICOS
ALGORITMOS - EVALUACION
C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA)
CAMARAS ESTEREOSCOPICAS
CONTROL AUTOMATICO
ODOMETROS
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS
SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA)