Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo

 

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書誌詳細
著者: Madrigal Quesada, Marco Andrés
フォーマット: proyecto fin de carrera
出版日付:2021
その他の書誌記述:UCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Mecánica
国:Kérwá
機関:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Kérwá
OAI Identifier:oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/96308
オンライン・アクセス:https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/18205
https://hdl.handle.net/10669/96308
キーワード:CINEMATICA DE LAS MAQUINAS
MOVIMIENTOS MECANICOS
ROBOTS AUTONOMOS
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA