Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems
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Autor: | |
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Format: | tesis doctoral |
Data de publicació: | 2023 |
Descripció: | UCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Artes y Letras::Doctorado en Filosofía |
Pais: | Kérwá |
Institution: | Universidad de Costa Rica |
Repositorio: | Kérwá |
OAI Identifier: | oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/98750 |
Accés en línia: | https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/21764 https://hdl.handle.net/10669/98750 |
Paraula clau: | CONTROLADORES PID MOVIMIENTOS MECANICOS SISTEMAS DE CONTROL SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS |