Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems
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| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis doctoral |
| Fecha de Publicación: | 2023 |
| Descripción: | UCR::Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Artes y Letras::Doctorado Académico en Filosofía |
| País: | Kérwá |
| Institución: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Kérwá |
| OAI Identifier: | oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/98750 |
| Acceso en línea: | https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/21764 https://hdl.handle.net/10669/98750 |
| Palabra clave: | CONTROLADORES PID MOVIMIENTOS MECANICOS SISTEMAS DE CONTROL SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS |