Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo
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| Forfatter: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2021 |
| Beskrivelse: | UCR::Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Mecánica |
| País: | Kérwá |
| Institution: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Kérwá |
| OAI Identifier: | oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/96308 |
| Online adgang: | https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/18205 https://hdl.handle.net/10669/96308 |
| Palabra clave: | CINEMATICA DE LAS MAQUINAS MOVIMIENTOS MECANICOS ROBOTS AUTONOMOS SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA |