Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems
Wedi'i Gadw mewn:
| Awdur: | |
|---|---|
| Fformat: | tesis doctoral |
| Dyddiad Cyhoeddi: | 2023 |
| Disgrifiad: | UCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Artes y Letras::Doctorado en Filosofía |
| Gwlad: | Kérwá |
| Sefydliad: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Kérwá |
| OAI Identifier: | oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/98750 |
| Mynediad Ar-lein: | https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/21764 https://hdl.handle.net/10669/98750 |
| Allweddair: | CONTROLADORES PID MOVIMIENTOS MECANICOS SISTEMAS DE CONTROL SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS |