Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems
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| Auteur: | |
|---|---|
| Formaat: | tesis doctoral |
| Publicatiedatum: | 2023 |
| Omschrijving: | UCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Artes y Letras::Doctorado en Filosofía |
| Land: | Kérwá |
| Instelling: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Kérwá |
| OAI Identifier: | oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/98750 |
| Online toegang: | https://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/21764 https://hdl.handle.net/10669/98750 |
| Keyword: | CONTROLADORES PID MOVIMIENTOS MECANICOS SISTEMAS DE CONTROL SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS |