Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
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| Formáid: | artículo original |
| Stádas: | Versión publicada |
| Fecha de Publicación: | 2011 |
| Cur Síos: | En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos. |
| País: | Portal de Revistas TEC |
| Institiúid: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | Portal de Revistas TEC |
| Teanga: | Español |
| OAI Identifier: | oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/59 |
| Rochtain Ar Líne: | https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59 |
| Palabra clave: | Arquitectura robots miniaturizados sistemas microelectromecánicos. |