Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר: Vásquez-Rojas, José Pablo
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2024
תיאור:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15238
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/15238
מילת מפתח:Diseño -- Validación
Arquitectura -- Robots
Robótica
Arquitectura -- Control
Interfaz -- Comunicación
Algoritmo de locomoción
Simulación
Protocolos de comunicación
Design -- Validation
Architecture -- Robots
Robotics
Architecture -- Control
Interface -- Communication
Locomotion algorithm
Simulation
Communication protocols
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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