Diseño y validación de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) en vehículos autónomos

 

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Autor: Solís-Jiménez, Cristofher
Médium: proyecto fin de carrera
Datum vydání:2023
Popis:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2023
Země:RepositorioTEC
Instituce:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Jazyk:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15236
On-line přístup:https://hdl.handle.net/2238/15236
Klíčové slovo:Diseño -- Validación
Algoritmos de detección
Detección -- Objetos
Vehículos autónomos
Python
C++
Monodrive
Rastreo -- Objetos
Sistemas de control
Visión artificial
Software in the Loop
Unidades de Control Electrónica (ECU)
Design -- Validation
Detection algorithms
Detection -- Objects
Autonomous vehicles
Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS)
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
Tracking -- Objects
Control systems
Computer vision
Artificial vision
Electronic Control Units (ECU)
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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