Diseño y validación de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) en vehículos autónomos
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| Author: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Publication Date: | 2023 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2023 |
| Country: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Language: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15236 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/2238/15236 |
| Keyword: | Diseño -- Validación Algoritmos de detección Detección -- Objetos Vehículos autónomos Python C++ Monodrive Rastreo -- Objetos Sistemas de control Visión artificial Software in the Loop Unidades de Control Electrónica (ECU) Design -- Validation Detection algorithms Detection -- Objects Autonomous vehicles Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS) Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Tracking -- Objects Control systems Computer vision Artificial vision Electronic Control Units (ECU) Research Subject Categories::TECHNOLOGY |