Advance per revolution control system for cable peeling robot

 

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Upphovsman: Dubois-Camacho, Lucas Gabriel
Materialtyp: proyecto fin de carrera
Utgivningstid:2023
Beskrivning:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2023
Land:RepositorioTEC
Organisation:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Språk:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15207
Länkar:https://hdl.handle.net/2238/15207
Nyckelord:Sistemas de control
Robots
Automatización -- Empalmes -- Cables
Cables de media tensión
Ruedas
Diseño -- Dispositivos
Sistemas mecánicos
Reducción -- Fallas
Control systems
Automation -- Splices -- Cables
Medium voltage cables
Wheels
Design -- Devices
Mechanical systems
Reduction -- Failures
Research Subject Categories::TECHNOLOGY