Advance per revolution control system for cable peeling robot

 

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Detalles Bibliográficos
Autor: Dubois-Camacho, Lucas Gabriel
Formato: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2023
Descripción:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2023
País:RepositorioTEC
Institución:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Lenguaje:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15207
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2238/15207
Palabra clave:Sistemas de control
Robots
Automatización -- Empalmes -- Cables
Cables de media tensión
Ruedas
Diseño -- Dispositivos
Sistemas mecánicos
Reducción -- Fallas
Control systems
Automation -- Splices -- Cables
Medium voltage cables
Wheels
Design -- Devices
Mechanical systems
Reduction -- Failures
Research Subject Categories::TECHNOLOGY