Advance per revolution control system for cable peeling robot

 

Guardat en:
Dades bibliogràfiques
Autor: Dubois-Camacho, Lucas Gabriel
Format: proyecto fin de carrera
Data de publicació:2023
Descripció:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2023
Pais:RepositorioTEC
Institution:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Idioma:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15207
Accés en línia:https://hdl.handle.net/2238/15207
Paraula clau:Sistemas de control
Robots
Automatización -- Empalmes -- Cables
Cables de media tensión
Ruedas
Diseño -- Dispositivos
Sistemas mecánicos
Reducción -- Fallas
Control systems
Automation -- Splices -- Cables
Medium voltage cables
Wheels
Design -- Devices
Mechanical systems
Reduction -- Failures
Research Subject Categories::TECHNOLOGY