Advance per revolution control system for cable peeling robot

 

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Awdur: Dubois-Camacho, Lucas Gabriel
Fformat: proyecto fin de carrera
Dyddiad Cyhoeddi:2023
Disgrifiad:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2023
Gwlad:RepositorioTEC
Sefydliad:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Iaith:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15207
Mynediad Ar-lein:https://hdl.handle.net/2238/15207
Allweddair:Sistemas de control
Robots
Automatización -- Empalmes -- Cables
Cables de media tensión
Ruedas
Diseño -- Dispositivos
Sistemas mecánicos
Reducción -- Fallas
Control systems
Automation -- Splices -- Cables
Medium voltage cables
Wheels
Design -- Devices
Mechanical systems
Reduction -- Failures
Research Subject Categories::TECHNOLOGY