Advance per revolution control system for cable peeling robot

 

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Bibliographic Details
Author: Dubois-Camacho, Lucas Gabriel
Format: proyecto fin de carrera
Publication Date:2023
Description:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2023
Country:RepositorioTEC
Institution:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Language:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15207
Online Access:https://hdl.handle.net/2238/15207
Keyword:Sistemas de control
Robots
Automatización -- Empalmes -- Cables
Cables de media tensión
Ruedas
Diseño -- Dispositivos
Sistemas mecánicos
Reducción -- Fallas
Control systems
Automation -- Splices -- Cables
Medium voltage cables
Wheels
Design -- Devices
Mechanical systems
Reduction -- Failures
Research Subject Categories::TECHNOLOGY