Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون: Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Muñoz-Arias, Mauricio, Scherpen, Jacquelien
التنسيق: artículo original
تاريخ النشر:2016
الوصف:Artículo científico
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/9809
الوصول للمادة أونلاين:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316318493?via%3Dihub
https://hdl.handle.net/2238/9809
كلمة مفتاحية:Robots
Metodología
Ecuaciones
Modelos
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Cognitive science

مواد مشابهة