Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach

 

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
লেখক: Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Muñoz-Arias, Mauricio, Scherpen, Jacquelien
বিন্যাস: artículo original
প্রকাশনার তারিখ:2016
বিবরন:Artículo científico
দেশ:RepositorioTEC
প্রতিষ্ঠান:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
ভাষা:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/9809
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316318493?via%3Dihub
https://hdl.handle.net/2238/9809
মুখ্য শব্দ:Robots
Metodología
Ecuaciones
Modelos
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Cognitive science