Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Autores: Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Muñoz-Arias, Mauricio, Scherpen, Jacquelien
פורמט: artículo original
Fecha de Publicación:2016
תיאור:Artículo científico
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/9809
גישה מקוונת:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316318493?via%3Dihub
https://hdl.handle.net/2238/9809
מילת מפתח:Robots
Metodología
Ecuaciones
Modelos
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Cognitive science

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