Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach
保存先:
| 著者: | , , |
|---|---|
| フォーマット: | artículo original |
| 出版日付: | 2016 |
| その他の書誌記述: | Artículo científico |
| 国: | RepositorioTEC |
| 機関: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| 言語: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/9809 |
| オンライン･アクセス: | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316318493?via%3Dihub https://hdl.handle.net/2238/9809 |
| キーワード: | Robots Metodología Ecuaciones Modelos Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Cognitive science |