Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach

 

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Nhiều tác giả: Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Muñoz-Arias, Mauricio, Scherpen, Jacquelien
Định dạng: artículo original
Ngày xuất bản:2016
Miêu tả:Artículo científico
Quốc gia:RepositorioTEC
Tổ chức giáo dục:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Ngôn ngữ:Inglés
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/9809
Truy cập trực tuyến:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316318493?via%3Dihub
https://hdl.handle.net/2238/9809
Từ khóa:Robots
Metodología
Ecuaciones
Modelos
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Cognitive science