Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach

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書目詳細資料
Autores:	Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Muñoz-Arias, Mauricio, Scherpen, Jacquelien
格式:	artículo original
Fecha de Publicación:	2016
實物特徵:	Artículo científico
País:	RepositorioTEC
機構:	Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:	RepositorioTEC
語言:	Inglés
OAI Identifier:	oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/9809
在線閱讀:	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316318493?via%3Dihub https://hdl.handle.net/2238/9809
Palabra clave:	Robots Metodología Ecuaciones Modelos Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Cognitive science