Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3

 

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Bibliographic Details
Author: Palma-Morera, Steven
Format: proyecto fin de carrera
Publication Date:2018
Description:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniera Mecatrónica, 2018
Country:RepositorioTEC
Institution:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Language:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14352
Online Access:https://hdl.handle.net/2238/14352
Keyword:Simulación
Gazebo
Robótica
Componentes mecánicos
Diseño programático
Lego Mindstorms EV3
Robot Operating System (ROS)
Robots
Simulation
Robotics
Mechanical components
Programmatic design
Research Subject Categories::TECHNOLOGY