Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
Tallennettuna:
| Tekijä: | |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | proyecto fin de carrera |
| Julkaisupäivä: | 2017 |
| Kuvaus: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2017. |
| Maa: | RepositorioTEC |
| Organisaatio: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Kieli: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14336 |
| Linkit: | https://hdl.handle.net/2238/14336 |
| Sanahaku: | Port-Hamiltonian systems Robotics Sistemas mecánicos Control no lineal Robótica Simulación Robots Mechanical systems Nonlinear control Simulation Research Subject Categories::TECHNOLOGY |