Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
Shranjeno v:
| Avtor: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2017 |
| Opis: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2017. |
| País: | RepositorioTEC |
| Institucija: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Jezik: | Inglés |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14336 |
| Online dostop: | https://hdl.handle.net/2238/14336 |
| Ključna beseda: | Port-Hamiltonian systems Robotics Sistemas mecánicos Control no lineal Robótica Simulación Robots Mechanical systems Nonlinear control Simulation Research Subject Categories::TECHNOLOGY |