Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
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| Autor: | |
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| Formato: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2018 |
| Descripción: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica , 2017. |
| País: | RepositorioTEC |
| Institución: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Lenguaje: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14356 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2238/14356 |
| Palabra clave: | Redes neuronales Manipulación -- Objetos Robots Técnicas -- Aprendizaje automático Compensadores -- Errores Modelos analíticos Representaciones -- Matemáticas Ecuaciones dinámicas Neural networks Handling -- Objects Techniques -- Machine Learning Compensators -- Errors Analytical models Representations -- Mathematics Dynamic equations Research Subject Categories::TECHNOLOGY |