Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Solís-Villalta, Orlando Moisés
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2018
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica , 2017.
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14356
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/14356
كلمة مفتاحية:Redes neuronales
Manipulación -- Objetos
Robots
Técnicas -- Aprendizaje automático
Compensadores -- Errores
Modelos analíticos
Representaciones -- Matemáticas
Ecuaciones dinámicas
Neural networks
Handling -- Objects
Techniques -- Machine Learning
Compensators -- Errors
Analytical models
Representations -- Mathematics
Dynamic equations
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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