Diseño e implementación de control automático para el robot HRA934

 

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Bibliographische Detailangaben
Verfasser: Vargas-Quirós, Ramiro
Format: proyecto fin de carrera
Publikationsdatum:2010
Beschreibung:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2010.
Land:RepositorioTEC
Institution:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2956
Online Zugang:https://hdl.handle.net/2238/2956
Stichwort:Robótica
Sistemas de control
Modelos matemáticos
Robotics
Control system
Compesator
Mathematical model
Development board