Diseño e implementación de control automático para el robot HRA934
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| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2010 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2010. |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2956 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/2956 |
| Mots-clés: | Robótica Sistemas de control Modelos matemáticos Robotics Control system Compesator Mathematical model Development board |